In den letzten Jahren hat die Branche Fortschritte bei Roboterschweißtechnologien erlebt, die Unternehmen dabei helfen, ihre Produktivität und Qualität zu verbessern und sich einen Wettbewerbsvorteil zu verschaffen. Zu diesen Fortschritten gehört der Übergang von konventionellen Robotern zu Durcharmrobotern.
Um die Vorteile einer MIG-Roboterpistole mit durchgehendem Arm nutzen zu können, ist es wichtig, die Pistole sorgfältig auszuwählen und zu warten sowie die Anweisungen des Herstellers für die Installation zu befolgen.
Diese Roboter erfordern den Einsatz von MIG-Roboterbrennern mit durchgehendem Arm. Wie der Name schon sagt, verläuft die Kabelbaugruppe einer MIG-Schweißpistole mit durchgehendem Arm durch den Arm des Roboters, was die Gesamthaltbarkeit verbessert. Das durchgehende Armdesign schützt das Stromkabel auf natürliche Weise und macht es weniger anfällig dafür, dass es sich an der Halterung verfängt, am Roboter reibt oder sich durch routinemäßige Torsion abnutzt – was alles zu einem vorzeitigen Kabelausfall führen kann.
Da Roboter-MIG-Schweißbrenner mit durchgehendem Arm keinen Montagearm benötigen, wie dies bei herkömmlichen MIG-Roboterbrennern der Fall ist, bieten sie einen kleineren Arbeitsbereich. Dies macht sie besonders beim Arbeiten in engen Räumen von Vorteil.
Hier sind die 10 wichtigsten Dinge, die Sie bei der Auswahl, Installation und Wartung einer MIG-Roboterpistole mit Durchsteckarm beachten sollten:
1) Suchen Sie nach einer Pistole, die eine gute Drehung des Stromkabels ermöglicht.
Achten Sie bei der Auswahl einer Roboter-MIG-Brennpistole mit durchgehendem Arm auf eine, die eine gute Drehung des Stromkabels bietet. Einige Hersteller platzieren beispielsweise einen drehbaren Stromanschluss an der Vorderseite des Kabels, der eine Drehung um 360 Grad ermöglicht. Diese Fähigkeit sorgt für eine Entlastung des Kabels und des Stromstifts und ermöglicht eine größere Manövrierfähigkeit für ein breiteres Anwendungsspektrum. Es trägt außerdem dazu bei, ein Abknicken des Kabels zu verhindern, das zu schlechter Drahtzufuhr, Leitfähigkeitsproblemen oder vorzeitigem Verschleiß oder Ausfall führen könnte.
2) Suchen Sie nach Stromkabeln, die aus langlebigen Komponenten und Materialien bestehen.
Die Wahl einer MIG-Roboterpistole mit Durchsteckarm ähnelt der Auswahl einer herkömmlichen MIG-Roboterpistole, mit der Ausnahme, dass Armdurchsteckpistolen mit vorgegebenen Kabellängen verkauft werden. Dennoch ist es wichtig, eine Pistole zu wählen, deren Stromkabel aus langlebigen Komponenten und Materialien bestehen, um Verschleiß oder Ausfälle zu vermeiden. Informieren Sie sich bei der Bestellung einer neuen Waffe immer über die Marke und das Modell Ihres Roboters, um sicherzustellen, dass Sie die richtige Wahl treffen.
3) Wählen Sie die richtige Stromstärke der Pistole.
Wählen Sie immer die richtige Stromstärke der Pistole und stellen Sie sicher, dass sie über den richtigen Arbeitszyklus für die jeweilige Anwendung verfügt. Der Arbeitszyklus ist die Zeitspanne, in der der Lichtbogen innerhalb eines Zeitraums von 10 Minuten eingeschaltet ist. Beispielsweise kann eine Pistole mit einer Einschaltdauer von 60 Prozent in diesem Zeitraum sechs Minuten lang schweißen, ohne dass es zu einer Überhitzung kommt. In der Regel bieten die meisten Hersteller Pistolen bis 500 Ampere sowohl in luft- als auch in wassergekühlter Ausführung an.
4) Stellen Sie fest, ob der Roboter über Kollisionssoftware verfügt.
Überprüfen Sie, ob der Roboter, auf dem die Durchsteckpistole installiert ist, über eine Kollisionserkennungssoftware verfügt. Wenn nicht, identifizieren Sie eine Kupplung, die mit der Pistole gekoppelt wird, um sicherzustellen, dass der Roboter sicher bleibt, wenn er mit einem Werkstück oder Werkzeug kollidiert.
5) Beachten Sie bei der Installation einer Roboter-MIG-Schweißpistole mit durchgehendem Arm die Anweisungen des Herstellers.
Bei Roboter-MIG-Schweißbrennern mit durchgehendem Arm ist zu beachten, dass das Stromkabel auf eine etwas andere Art und Weise installiert werden muss als bei herkömmlichen MIG-Roboterschweißbrennern mit über dem Arm angebrachtem Arm. Die unsachgemäße Installation einer Roboter-MIG-Schweißpistole mit Durchgangsarm kann zu einer Vielzahl von Problemen führen, nicht zuletzt zu Kabelschäden. Eine fehlerhafte Installation kann aufgrund schlechter elektrischer Verbindungen auch zu Problemen mit der Schweißnahtqualität wie Porosität führen. vorzeitiger Ausfall von Verbrauchsmaterialien aufgrund schlechter Leitfähigkeit und/oder Rückbränden; und möglicherweise zum Ausfall der gesamten MIG-Roboterpistole. Um solchen Problemen vorzubeugen, ist es unbedingt erforderlich, die Anweisungen des Herstellers für jede einzelne MIG-Pistole zu konsultieren.
6) Stellen Sie sicher, dass das Stromkabel richtig positioniert ist und vermeiden Sie es, es zu stark zu spannen.
Wenn Sie eine Roboter-MIG-Schweißpistole mit Durchsteckarm installieren, positionieren Sie den Roboter zunächst so, dass das Handgelenk und die Oberachse im 180-Grad-Winkel parallel zueinander stehen. Installieren Sie die Isolierscheibe und den Abstandshalter auf die gleiche Weise wie bei einer herkömmlichen Roboter-MIG-Schweißpistole mit Überarmbügel. Stellen Sie sicher, dass auch die Position des Stromkabels korrekt ist. Das Kabel sollte die richtige „Lage“ mit der Oberachse des Roboters im 180-Grad-Winkel haben. Darüber hinaus ist es wichtig, ein sehr straffes Stromkabel zu vermeiden, da dies zu einer übermäßigen Belastung des Stromanschlusses führen kann. Außerdem kann es zu Schäden am Kabel kommen, wenn der Schweißstrom durch das Kabel fließt. Aus diesem Grund ist es wichtig, dass das Stromkabel bei der Installation etwa 3,8 cm Spiel hat. (Siehe Abbildung 1.)
Abbildung 1. Lassen Sie bei der Installation einer Roboter-MIG-Schweißpistole mit Durchgangsarm etwa 1,5 Zoll Spielraum, um eine übermäßige Belastung des Stromkabels und des Stromstifts zu vermeiden und die Möglichkeit einer Beschädigung einer der Komponenten zu minimieren.
7) Setzen Sie den Bolzen immer in das vordere Gehäuse ein, bevor Sie das vordere Ende am Handgelenk des Roboters festschrauben.
Der Bolzen an der Vorderseite des Stromkabels muss vollständig in den vorderen Anschluss des MIG-Roboterbrenners mit Durchsteckarm eingeführt werden. Um dieses Ergebnis zu erzielen, installieren Sie immer den Bolzen im vorderen Gehäuse, bevor Sie das vordere Ende am Handgelenk des Roboters festschrauben. Indem Sie das Kabel durch das Handgelenk ziehen und die Verbindungen vor der Pistole herstellen, lässt sich die gesamte Baugruppe leicht zurückschieben (sobald das Kabel befestigt ist) und am Handgelenk festschrauben. Dieser zusätzliche Schritt stellt sicher, dass das Kabel richtig sitzt, und sorgt für maximale Kontinuität und maximale Lebensdauer des Stromkabels.
8) Positionieren Sie das Drahtvorschubgerät so nah am Stromkabel, dass es nicht unnötig gedehnt wird.
Stellen Sie sicher, dass das Drahtvorschubgerät so nah am Roboter positioniert ist, dass das Stromkabel am MIG-Roboterbrenner mit Durchgangsarm nach der Installation nicht unnötig gedehnt wird. Wenn ein Drahtvorschubgerät für die Länge des Stromkabels zu weit entfernt ist, kann dies zu einer übermäßigen Belastung des Kabels und der Front-End-Komponenten führen.
9) Führen Sie regelmäßig vorbeugende Wartungsarbeiten durch und prüfen Sie, ob die Verbindungen sauber und sicher sind.
Konsequente vorbeugende Wartung ist der Schlüssel zur Langlebigkeit jeder MIG-Roboterpistole, auch der Ausführung mit durchgehendem Arm. Überprüfen Sie während routinemäßiger Produktionspausen, ob die Verbindungen zwischen dem MIG-Brennerhals, dem Diffusor oder den Halteköpfen und der Kontaktspitze sauber und sicher sind. Überprüfen Sie außerdem, ob die Düse fest sitzt und alle Dichtungen um sie herum in gutem Zustand sind. Enge Verbindungen vom Hals bis zur Kontaktspitze tragen dazu bei, einen stabilen elektrischen Fluss durch die Pistole zu gewährleisten und die Wärmeentwicklung zu minimieren, die zu vorzeitigem Ausfall, schlechter Lichtbogenstabilität, Qualitätsproblemen und/oder Nacharbeiten führen könnte. Überprüfen Sie außerdem regelmäßig, ob die Schweißkabelleitungen ordnungsgemäß befestigt sind, beurteilen Sie den Zustand des Schweißkabels an der MIG-Roboterpistole, achten Sie auf Anzeichen von Abnutzung, einschließlich kleiner Risse oder Risse, und ersetzen Sie es bei Bedarf.
10) Überprüfen Sie die Verbrauchsmaterialien und die Waffe regelmäßig visuell auf Anzeichen von Spritzern.
Die Bildung von Spritzern kann zu übermäßiger Hitze in den Verbrauchsmaterialien und MIG-Pistolen führen und den Schutzgasfluss blockieren. Überprüfen Sie die Verbrauchsmaterialien und die MIG-Roboterpistole mit Durchsteckarm regelmäßig visuell auf Anzeichen von Spritzern. Reinigen Sie die Pistole nach Bedarf und ersetzen Sie die Verbrauchsmaterialien nach Bedarf. Auch das Hinzufügen einer Düsenreinigungsstation (auch Reibahle oder Spritzerreiniger genannt) zur Schweißzelle kann hilfreich sein. Wie der Name schon sagt, entfernt eine Düsenreinigungsstation Spritzer (und andere Rückstände), die sich in der Düse und im Diffusor ansammeln. Die Verwendung dieser Ausrüstung in Verbindung mit einem Sprühgerät, das ein Anti-Spritzer-Mittel aufträgt, kann einen weiteren Schutz vor Spritzeransammlungen auf den Verbrauchsmaterialien und der MIG-Roboterpistole mit Durchgangsarm bieten.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 01.01.2023
